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IT/通讯/电子/互联网
生产/加工/制造
技术详情
本产品采用STM32F103及Arduino两块控制板实现了对机器人的控制。
STM32F103控制板作为上位机，接受并处理真空泵、GPS模块、超声波传感
器、蓝牙传感器、红外线传感器、单循迹传感器及倾角传感器的信号，Arduino控制板作为下位机，根据收到的信号，控制ZX361D双轴总线舵机
做出反应，各个部件相互配合，实现了全地形行走、远程控制、定位、无死角清洁的功能。
该机器人在外形和足部结构上仿生蜘蛛，六足均匀分布于身体两侧，每足具有3个自由度。其腿部通过分析多足爬行动物的前进、转弯、后退等多种运动形态的基础上设计为关节式结构，设置步伐跨度和旋转弧度，确保其结构紧凑及各关节协调稳定，同时考虑机器人腿部承载能力。更好满足清洁机器人在崎岖路面、松软草坪等复杂工作环境上行走的需要，顺利完成无死角清洁。
产品具有质量轻，体积小，可靠性高、传感器集成化、灵活性好等的优点，不破坏原有地表植被，很好地适应不同地形作业，应用范围广。充分解放劳动力，保护生态，建设美丽中国。
本团队成员理论学习基础扎实，多学科融合交叉，项目内容与专业对口，有硬件、软件、营销等各方面人才，团队协作能力强。指导教师从信号处理、自动控制、创新创业等多方面专业指导。
