面向隧道盾构施工中的导向、出渣、拼装和掘进四大工艺，与力信测量（上海）有限公司合作研发了激光靶自动导向系统、盾尾间隙自动测量系统、排土量体积测量系统。目前，上述成果已经累计产生销售价格约500余万元，并联合申报了国家重点研发计划一六自由度激光跟踪测量系统研发（已获批）、上海市人工智能专项一面向隧道施工关键工艺的智能化监测系统（已获批）、天津市科技支撑计划一面向盾构智能化施工关键工艺的监测仪表研发（正在申请)等，已授权实用新型专利六项。

第一,盾构机自动导向系统的核心传感器一激光标靶主要基于采用基于视觉测量和惯性测量相融合的技术路线，可以在盾构机掘进过程中实时测量盾构机自身的空间位姿，保证盾构机掘进的准确性。

第二，盾尾间隙测量仪主要基于激光雷达点云扫描技术，可以再盾构机掘进过程中实时测量盾尾间隙值，保证管片拼装质量。

第三，排土量体积测量仪主要基于高密度点云分析与识别技术，可以再盾构机出渣过程中实时测量排土量的体积，防止盾构机在掘进过程中使地面出现塌方或隆起的现象。