技术详情
成果主要由北京农业智能装备技术研究中心开发,参见单位有中国农业机械科学研究院、北京市农业机械研究所和北京京鹏环球科技股份有限公司,研发出了适应现有生产经营方式、面向农业生产全过程的技术含量高、方便实用和低成本的农业智能装备成套技术,其中包含光机电液一体化土地平整设备、小麦精少量播种及监控设备、精准施肥设备、注入式变量农药喷洒机具、设施环境智能灌溉精准施药植保设备、生物信息传感器、环境信息传感器、智能嫁接机和缓苗系统、高效智能移栽设备和工厂化基质生产关键设备等。研制并熟化形成农业智能装备产品32台(套)；申报专利28项,其中发明专利9项,实用新型专利19项；发表论文23篇；制定企业标准3个；在全国范围内累计推广应用达到2275台(套)；累计培训相关技术人员3134人次，建立农业智能装备示范核心基地2个,在全国服务带动面积达245.94万亩,累计产生社会经济效益5374.81万元。
案例描述
研制并熟化形成农业智能装备产品44台(套)；申报专利28项,其中发明专利9项,实用新型专利19项；发表论文23篇；制定企业标准3个；在全国范围内累计推广应用达到2355台（套)；累计培训相关技术人员3134人次,建立农业智能装备示范核心基地2个,在全国服务带动面积达245.94万亩,累计产生社会经济效益5374.81万元。
创新点:光机电液一体化技术集成应用,开发适应地形变化的激光接收滑杆自动升降控制系统,实现对整地机具的地形自适应调节。提出基于螺旋式的外槽轮变量排种技术,提出并实现基于现场总线标准的分布式种肥播施监控系统,实现精少量播种机种肥播施过程中堵塞监测报警、漏播漏施信息采集、种肥播施作业参数实时监测记录等功能。实现施肥机作业过程中变量施肥。实现化学农药的单独存储,克服化学农药预先混合造成的滴漏及溢出损失。开发基于低量静电喷雾技术及自动对靶技术的高压细雾喷雾装置；喷雾植保设备自动换行装置。定位精确,可靠程度高的喷灌机跨间自动转移装置。优化喷灌机供水方式,开发能够在多跨使用的中部供水系统。采用无损方式获取植物生理信息,根据植物生长的需求指导用户进行裁培管理。数字传感器探头的使用,形成标准智能传感器。无线传感器网络技术与农业传感器结合,构建“感知农业。研究土壤中全 氮、铵态氮、硝态氮、有机质、含水率、PH值等成分参数的近红外光谱特征；研究快速定量检测方法,建立土壤养分近红外光谱分析模型。实现作物形态、长势信息的无损获取,并同步进行病理分析。内嵌高效数据分析模型,无损获取小麦组分信息。采用斜插法进行嫁接,免去嫁接夹持物,适合瓜科嫁接特有的接穗茎小、砧木茎大的特点；在瓜科蔬菜嫁接机器人中引入了自动断根作业步骤,符合目前嫁接工艺中普遍采用的断根嫁接技术。产品提高秧苗喂入速度和移栽效率；开发岀具有实时监测与控制(漏栽、重栽)、供苗提前预警等功能的适用于多种蔬菜作物，多种株距、行距、深度要求的高效移栽装备。多工件间距可调平移模块化机构及双气缸作用联动机构,坏苗图像识别系统。双刀盘多进料口基质预处理设备——多功能智能化树枝粉碎机的开发，可集成混合搅拌设备、基质破碎设备。
