随着城市人口和汽车保有量的不断增加，停车问题日益突出。拥挤的城市路边停车位及一些狭小车位对驾驶员的泊车技术提出了很高的要求。自动泊车系统通过多个不同类型的超声波雷达传感器获取泊车空间信息，识别有效停车位，在找到有效车位并征得驾驶员同意后，接管车辆控制权，自动将车辆安全、平稳、高效的泊入车位，是一种具有L3级智能化水平的驾驶辅助技术，深受整车企业和用户的青睐，市场潜力巨大。

  目前国内尚无自主研发的自动泊车系统应用于量产车型，关键技术受制于国外。本项目通过8年的持续自主研发，先后开发出语音辅助泊车系统、半自动泊车系统、全自动泊车系统，申请发明专利30多件，已获得授权发明专利20多件，掌握了全自动泊车系统的高效高精度寻库、路径规划与跟踪控制、泊车区域障碍物智能识别、高可靠环境适应性、“车速-转向-制动-变速器档位”协同控制技术、泊车控制器设计、系统集成与标定等核心技术，已在国产自主品牌车型完成标定和测试。