技术详情
本项目采用 K60 单片机作为控制核心，同时利用各种传感器来控制机械手臂。通过红外传感模块决定自动取物车的动力系统循迹和避障，用超声波模块测量取物车与货物的距离，控制机器伸出手臂抓举货物。机械手臂实现伸缩和升降的功能，利用颜色识别器准确判断物品，经过单片机计算和控制机械手臂实现自动取物。动力和传动机构是由四驱底盘做成的，可以将所需要载运货物循迹运输，这样可以增加灵活度和运输路线的准确。
执行机构是通过 2 个自由度机械手臂完成的，手臂应承载能力大，刚性好，自重轻，在抓举货物的过程中手臂先向上抓举，不会震颤。将抓举住的快递件平移到运输的目的地。根据日常生活的经验，许多快递员在运输快递件的过程中采用蛮力，这样很容易损坏物品。机械手臂运动速度适当，在惯性较小，不会对货物造成太大的影响。在最后放下的过程中，机械手臂将向下移动，最后手臂水平面松开，对货品不会产生损坏。
