技术详情
（技术特点、主要技术参数、应用范围、市场前景、效益分析等）
核电站多功能水下爬行机器人由驱动机构、耐辐射摄像系统、结构本体、异物打捞执行机构和控制系统组成，可完成反应堆堆芯和水池的异物检查和打捞作业。该项目涉及了机械手精确定位技术、人机交互技术、耐辐射环境下图像处理与识别系统开发技术和放射性防污、去污等技术，先后开发了适应核环填下作业的机器人本体机构、水下视频系统和多功能机械手，研制出了核电站多功能水下爬行机器人工程样机，已在大亚湾核电基地实现工程应用。
按国家对核电发展的战略规划，到2020年，我国至少还有二代核电机组和三代核电机组共60台需建设。如果该项目的工程样机最终转化为产品设备进入核电工程采购，将极大降低国内核电工程在该领域对国外技术设备的依赖。核电设备在整个核电寿期均要进行维护保养、备件更换和大修保驾，该项目会大幅降低电站维护成本，提高核电站总体经济效益。
适用对象
原材料、设备、厂房、动力、土地、人力资源、环保、周围环境
