该系统包含了硬件与软件两方面，CPU采用美国FREESCALE公司的DSC芯片MC56F84789，软件采用无模型自适应控制算法，本系统具有以下两大优点：1.在通常的电机控制方法中，几乎全采用通用的3-2、2-2变换（CLARK和PARK变换），该方法在检测到的电流含有大量谐波或电流信号较小的情况下，解耦得到的励磁电流和转矩电流容易含有大量的谐波，导致电机低速转矩抖动。本项目在发现现有方法的缺陷后，从数学的方法中，找到另外一种解耦方法，该方法不仅可以克服通用方法的缺陷，而且在一个IGBT无驱动信号或IGBT损坏（完全断开）时，电机仍能运行；2.在电机运行过程中，由于负载不同，导致电机中的气隙磁场与静止时永久磁铁的磁场夹角随负载的变化而变化，而通常的控制方法中，几乎全部采用查表的方法确定气隙磁场与静止时永久磁铁的磁场夹角，此方法不能保证基本转速以下的速度段内每安培电流输出最大力矩，影响了电机的能量转换效率，同时在基本转速以上的速度段内不能充分发挥电机的弱磁能力，本项目采用自适应方法克服了上述缺陷，实时计算气隙磁场与静止时永久磁铁的磁场夹角，在基本转速以下的速度段内，优化目标是每安培输出力矩最大，提升电机的能量转换效率，在基本转速段以上的速度段内，优化目标是速度最高，可充分发挥电机的弱磁能力。
本系统具有起动速度快、低速稳定性好、速度一致性好、效率高等优点，可满足新能源汽车及工业现场的多种应用的多种性能需求。
该控制系统现有2套：72V/9KW系统和540V/80KW系统，其中72V/9KW正在进行上车测试阶段，540V/80KW系统处于系统调试阶段。
产品特点
1.采用适合于PMSM电机特点的自适应正弦波DTC控制算法，在PMSM电机的基本转速以下的速度段，采用每安培输出最大力矩的算法，在基本转速以上采用速度最高的算法；
2.力矩/速度控制模式选择；
3.经济/非经济运行模式选择；
4.控制芯片采用美国FREESCALE公司的电机控制用DSP；
5.可选择刹车能量反馈充电，提高续航里程；
6.坡路防倒溜车功能，提高车辆行驶的安全性能；
7.支持CAN总线控制、端子控制，满足各种用户需求；
8.具有完善的各种保护功能：档位误动、过压、过流、欠压、过温、过载、堵转、硬件逐波限流、旋变信号断线检测等自诊断功能；
9.可针对不同用户的不同需求定制软件，满足客户的个性化需求。
10.在6组开光管子断开1组的情况下，电机驱动系统仍然可以降低功率运行。
