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机器视觉引导机器人上下料系统
发布日期:2018-05-09
| 浏览:
次
企业名称:
河北工程大学
联系技术方
应用领域
先进制造与自动化
应用行业
生产/加工/制造
合作方式
技术详情
工业机器人应用得到广泛应用,促进了生产发展。目前,机器人对工作环境的认知存在不足。
(1)示教
(2)辅助工装
通过视觉实时获取工作区域内物体的形貌和位姿,在线完成目标识别及定位,引导机器人完成上下料操作。
案例描述
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