应用领域：

项目提出的机器人技术方案不仅充分满足海参养殖产业的迫切需求，还在以下方面具有潜在应用前景：

1.我国南海群岛（岛礁)远程环境调查与威胁处置;

2.海上油气平台的检查与维护;

3.近海生态环境监测与治理。

项目简介：

该团队面向大规模海参养殖产业对智能机器人技术的迫切需求，开展海参养殖监测与捕捞机器人关键技术研究与样机研制。提出沉浸式交互、变结构多模式与仿人灵巧作业等前瞻技术。机器人在自主模式下实现大范围高精度水质参数监测，在沉浸式交互模式下实现近底精细监测与海参高效无损捕捞。相关技术促进海参养殖业加速实现智能养殖模式，在我国南海群岛（岛礁）远程安全调查与威胁处置、近海生态环境监测与治理等方面具有潜在应用价值。