气动元件控制技术及其产品在汽车、半导体、电子、机床、食品等基础领域中被广泛应用。金属磁性材料是气动元件的重要组成部分。

目前生产线中的坯件上料和多工位间的半成品运输工序全部或部分是人工搬运、装卡操作。无法满足全自动化生产的要求。

由于各工位的作业内容、速度和指标要求各不相同，需要自动化生产线对各工位在控制算法上进行协同优化，形成一整套工艺流程。

本成果利用生产线上多工位的联动技术和协同算法彻底完成了工件生产全自动化，包括上料、多工位间联动传送及翻转、多机械手及其协同控制、综合控制系统，以及上位机和人机接口设计等。

本成果解决了同一生产线针对不同型毛坯快速柔性调整上料机构的技术问题,以及多工位协同联动下保障多环节优化生产工艺的关键技术。