室内挂轨AI巡检机器人，由主控系统和传感系统组成。主控系统集双视云台、双向驱动、可视和红外成像仪、环境传感器等主机硬件构成,传感系统由智能分析控制平台和传感模块组成。采用导轨滑触式供电与PLC 通信系统和内置大容量锂电池供电、非接触充电与 AP无线通信系统两种模式，能自主控制定位，自动避障报警，7*24小时不间断巡检。主要应用于电力、铁路、油田、煤炭、化工、养殖行业及市政管廊、交通隧道、大型机房、数据中心等室内应用场景巡检。

轮式智能巡检机器人，由机器人底盘和AI控制平台两部分组成。

机器人底盘为“四驱八转”模式，可实现麦克纳姆轮式全向运动，搭载

轮式智能巡检机器人

有可升降双视云台；AI控制平台由SLAM导航、雷达避障和感知分析系统组成，可支持多种部署形式，能融合集成多种信息数据，支持多种传感器、服务器、云平台设备，提供标准数据接口，实现实时数据、图像传输分析和功能展示。该机器人支持自主巡检、定点巡检、手动巡检以及联动巡检等多种工作模式。

主要用于各行业户外应用场景巡检，与轨道机器人互补形成室内和户外全方位、无死角智能巡检。

总投资预算

项目拟在科创中心中试基地一期第一批选址建设智能巡检机器人研产中心项目，项目总投资约5680万元。

市场分析

人工智能技术是数字时代AI技术的集中体现，也是今年国家多部门联合力推的重大项目，具有重要的战略意义。智能巡检机器人，正是依托于AI技术实现智能巡检目标，发展前景广阔。

以物联网、云计算、5G技术为支撑的人工智能与传统产业深度融合，将为智能制造企业带来可观的经济和社会效益，并推动产业源端的重组升级。以国家电网为例，智能巡检机器人能从根本上消除高危环境下人工巡检存在的各种安全隐患，有效解决漏检、误检等问题、并成为数字化管控的优选方案，实现降本增效，全面提升电网系统智能化运维水平。